Compartir impresoras desde Ubuntu a Ubuntu

Desde que tengo varios equipos y mi impresora laser Samsung Ml-1610 he estado conectando y desconectando la misma para imprimir.
Ultimamente he dejado fijo por ahora uno de los equipos, con lo que he decidido dejar la impresora conectada solo ha este equipo.
Desde otro equipo que poseo con windows comparti la impresora facilmente mediante samba. A la hora de utilizar la misma desde mi Ubuntu 8.10 Intrepid del portatil he encontrado algunos problemillas, mediante samba me pedia autentificación e investigando un poco encontre el protocolo ipp lo que nos permite poder imprimir por internet.
Otro de los problemas con los que me he encotrado ha sido el problema de las ip dinamicas dentro de mi red local, ya que mi router wifi no me permite asignarlos.
Para solucionar esto descubrí casi por accidente que al pedir la direccion EQUIPO.local podemos acceder al equipo de destino sin necesidad de saber la ip de la misma.
Una vez tenemos esto lo único que debemos hacer es lo siguiente desde nuestro escritorio gnome:

  1. Sistema-> Administracion -> Impresoras
  2. En el dialogo le damos a nuevo
  3. Internet Printing Protocol (ipp)
  4. Ahora en el campo servidor añadimos [Nombre_equipo].local y en el campo cola añadimos el nombre de la impresora /printers/[Nombre_de _la_Impresora]
  5. Pulsamos Adelante e instalamos los drivers de la impresora, y el nombre que le asignaremos de forma local.

Y con esto ya lo tenemos completamente configurado.
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